TB6612FNG双直流电机驱动器IC
TB6612FNG是东芝的直流电机驱动器IC。这是一个用于控制两个直流电动机的H桥电机控制器。该驱动器IC可以与Arduino，Raspberry PI等的任何微控制器一起使用TB6612FNG具有具有高电流MOSFET H桥结构的双通道电路输出。该IC控制直流电机，具有两个输入信号IN1和IN2。通过选择输入信号，可以以四种模式控制电机;顺时针（CW），逆时针（CCW），短断裂和停止模式。
直流电机不能仅由微控制器驱动，因为直流电机需要比微控制器更多的电流。因此，使用微控制器的直流电机需要其他硬件。TB6612FNG是一种用于与微控制器连接和控制直流电机的IC。TB6612FNG是一种低电阻廉价IC，可控制直流电机的速度和方向。它是一个双通道IC。这意味着，我们可以用一个IC控制两个直流电机。它有两个频道;Channel-A和Channel-B。直流电机与IC的输出引脚连接。
TB6612FNG IC.引脚配置
TB6612FNG具有24个引脚，每个引脚的功能如下表所示。
别针没有 |
PIN名称 |
针描述 |
1 |
AO1 |
CH-A输出1 |
2 |
AO1 |
|
3. |
PGND1 |
电源接地1 |
4. |
PGND1 |
|
5. |
AO2 |
CH-A输出2 |
6. |
AO2 |
|
7. |
Bo2. |
CH-B OUTPUT2 |
8. |
Bo2. |
|
9. |
PGND2. |
电源接地2 |
10. |
PGND2. |
|
11. |
Bo1. |
CH-B输出1 |
12. |
Bo1. |
|
13. |
VM2. |
电机供应（2.5 V - 13.5 V） |
14. |
VM3. |
|
15. |
PWMB |
Ch-B PWM输入 |
16. |
BIN2. |
CH-B输入2 |
17. |
Bin1. |
CH-B输入1 |
18. |
GND. |
小信号场 |
19. |
st |
支持 |
20. |
vcc. |
小信号电源（2.7 V - 5.5 V） |
21. |
AIN1 |
CH-A输入1 |
22. |
AIN2 |
CH-A输入2 |
23. |
PWMA |
CH-A PWM输入 |
24. |
VM1. |
电机供应（2.5 V - 13.5 V） |
特点和规格
- 供电电压V.CC.：15V.
- 输出电压V出去：15V.
- 输出电流I出去：1.2A
- 峰值输出电流（连续脉冲，20ms）：2A
- 峰值输出电流（单脉冲，10ms）：3.2a
- 功耗：0.78W
- 工作温度：-20至85˚C
TB6612FNG等同物
L298N，lv8406t.
笔记：可以在TB6612FNG IC中找到更多技术规格TB6612FNG IC数据表附在本页末尾。
TB6612FNG双直流电机驱动芯片的工作原理
该IC用于控制两个直流电机。一个电机与引脚AO1和AO2（通道A）相连。第二台电机与针脚BO1和BO2（通道B）相连。根据输入引脚AIN1/AIN2和BIN1/BIN2，芯片产生四个PWM输出，用于在四种工作模式下控制电机。
输入-1（AI1或BI1） |
输入-2（AI2或BI2） |
模式 |
高 |
高 |
短刹车 |
低的 |
低的 |
停止 |
高 |
低的 |
顺时针（CW） |
低的 |
高 |
逆时针（CCW） |
电机的速度由输入引脚PWMA和PWMB控制。PWM信号的占空比将控制电动机的速度。PWM信号的脉冲的宽度决定了将决定电动机速度的输出电压的平均值。当电机运行时，必须将其设定为高电平。PWM信号对电动机速度的影响如下图所示。
2D模型和尺寸
如果您使用此组件设计PCB或PERF板，则数据表中的以下图片将有用的是知道其包类型和尺寸。
