TMC2130电机驱动IC
这TMC2130是一个集成电机驱动器，专门为高电压两相步进电机与SPI和STEP/DIR接口。
TMC2130引脚配置
密码(QFN36) |
PIN码（TQFP48） |
PIN名称 |
针描述 |
1 |
2 |
CLK. |
CLK输入，绑定到内部时钟 |
2 |
3. |
CSN |
SPI芯片选择输入 |
3. |
4. |
SCK |
SPI串行时钟 |
4. |
5. |
SDI. |
SPI数据输入 |
5. |
7. |
SDO |
SPI数据输出 |
6. |
8. |
步 |
步骤输入 |
7. |
9. |
迪 |
DIR输入 |
8. |
10. |
vcc_io. |
所有数字引脚的IO供应，3.3V至5V |
9. |
11 14 16 18 20 22 28 41 43 45 47 |
数控 |
不要连接 |
10. |
12. |
spi_mode. |
SPI引脚模式选择 |
11. |
6,31,36 |
数控 |
连接到地面 |
12,35 |
13,48 |
GNDP. |
电力GND. |
13. |
15. |
OB1. |
电机线圈B输出1 |
14. |
17. |
马上回来 |
线圈B isse电阻器 |
15. |
19. |
OB2. |
电机线圈B输出2 |
16,31 |
21日,40 |
vs. |
电动机电压 |
17. |
23. |
DCO |
DCSTEP READY输出 |
18. |
24. |
德文 |
dcStep允许输入 |
19. |
25. |
DCIN |
DCSTEP门控输入 |
20. |
26. |
DIAG0 |
诊断输出 |
21. |
27. |
DIAG1 |
诊断输出 |
22. |
29. |
Drv_enn. |
启用输入 |
23. |
30. |
Ain_iref. |
模拟参考 |
24. |
32. |
GNDA |
模拟GND. |
25. |
33. |
5电压输出 |
5 v的输出 |
26. |
34. |
vcc. |
5V输入 |
27. |
35. |
CPO |
电荷泵电容输出 |
28. |
37. |
CPI. |
电荷泵电容输入 |
29. |
38. |
VCP. |
电荷泵电压 |
30. |
39. |
VSA. |
模拟供应 |
32. |
42. |
oa2. |
电机线圈A输出2 |
33. |
44. |
胸罩 |
线圈B isse电阻器 |
34. |
46. |
oa1. |
电机线圈输出1 |
36. |
1 |
tst_mode. |
测试模式的输入 |
- |
- |
模具垫 |
连接到接地 |
特点和规格
- 驱动两相步进电机，高达2a，2.5a峰值
- Step / DIR和SPI接口
- 4.75V至46V电源范围
- 电流传感选项
- 被动制动
笔记：完整的技术细节可以在其中找到TMC2130数据表链接在页面末尾。
TMC2130当量
TMC2100，TMC2208，TMC5160
其他电机司机
如何使用TMC2130电机驱动器IC？
TMC2130是一个2相步进电机驱动器，其能够提供高达2A。它可以通过SPI和STEP / DIR接口与外部微控制器通信。
它还集成了专有的功能，例如：
- stealthChop:平滑算法，使运动和静止听不见
- 番荔枝：一种高动态运动和清洁电流波形的算法
- DCSTEP：负载依赖速度控制
- Stallguard2：无传感器失速检测和负载测量
- COOLSTEP：高效率的负载依赖性电流消耗
- 微透镜：MicroStep插值，在使用STEP / DIR接口时实现平滑运动
TMC2130有三种操作模式：
- 步骤/ DIR驱动程序模式
外部微控制器产生步骤和方向信号。
步进输入是控制电动机运动的脉冲形式，并且DIR信号表示移动方向。
- 独立模式
不需要外部微控制器，使用步骤和DIR输入进行移动。配置通过硬件引脚完成。
- SPI驱动模式
该模式下的操作与TMC4361 IC相结合，提供对电机电流的完全控制。
应用程序
- 工厂和实验室自动化
- 3D打印机
- 泵和阀门
- 医疗电子产品
2D模型和尺寸
如果您使用此组件设计PCB或PERF板，则数据表中的以下图片将有用的是知道其包类型和尺寸。
