MPU6050加速度计和陀螺仪模块

2021年3月17日 - 0评论

MPU6050模块

MPU6050引出线

的MPU6050模块是微型机电系统(微机电系统)，其中包括一个三轴加速度计和三轴陀螺仪。这有助于我们测量一个系统或物体的加速度、速度、方向、位移和许多其他与运动相关的参数。

MPU6050引出线的配置

密码	销的名字	描述
1	Vcc	为模块供电，可为+3V ~ +5V。通常使用+5V
2	地面	与系统接地连接
3.	串行时钟(sci)	用于为I2C通信提供时钟脉冲
4	串行数据(SDA)	用于通过I2C通信进行数据传输
5	辅助串行数据(XDA)	可与其他I2C模块对接。它是可选的
6	辅助串行时钟(XCL)	可与其他I2C模块对接。它是可选的
7	AD0	如果一个MCU使用了多个MPU6050，那么可以使用这个引脚来改变地址
8	中断(INT)	中断引脚，表示数据可供MCU读取。

MPU6050特性

MEMS 3-aixs加速度计和3轴陀螺仪值的组合
电源:3-5V
通讯方式:I2C协议
内置16位ADC，精度高
内置DMP，计算能力强
是否可以与其他IIC设备(如磁力计)连接
可配置的IIC地址
内置温度传感器

更多功能和技术规范可在MPU6050数据表附在文章的底部。

选择MPU6050

ADXL335(3轴加速度计)，ADXL345(3轴加速度计)，MPU9250(9轴IMU)

MPU6050在哪里使用

MPU6050是一种微型机电系统(微机电系统)，其中包括一个三轴加速度计和三轴陀螺仪。这有助于我们测量一个系统或物体的加速度、速度、方向、位移和许多其他与运动相关的参数。该模块内部还有一个强大的数字运动处理器(DMP)，可以执行复杂的计算，从而为微控制器腾出工作。

该模块还有两个辅助引脚，可用于接口外部IIC模块，如磁力计，但它是可选的。因为模块的IIC地址可以配置多个MPU6050传感器可以使用AD0引脚与微控制器接口。这个模块也有很好的文档和修订的库，因此它非常容易与著名的平台，如Arduino使用。所以如果你正在寻找一种传感器来控制你的运动钢筋混凝土车，无人机，自平衡机器人，人形，两足动物或者类似的东西，那么这个传感器可能是你的正确选择。

如何使用MPU6050传感器

该模块的硬件非常简单，它实际上由MPU6050如上面所示的主要组件。由于模块工作在3.3V，电压调节器也被使用。IIC线使用一个4.7k电阻拉高，中断引脚使用另一个4.7k电阻拉低。

MPU6050模块允许我们通过IIC总线从它读取数据。运动中的任何变化都会反映在机械系统上，而机械系统又会改变电压。然后，IC有一个16位ADC，它使用准确读取这些变化的电压和存储在FIFO缓冲区，并使INT(中断)引脚走高。这意味着数据已经准备好被读取，所以我们使用一个MCU通过IIC通信从这个FIFO缓冲区读取数据。虽然听起来很简单，但在实际尝试理解数据时，您可能会遇到一些问题。然而，有很多像Arduino这样的平台，你可以利用下面解释的现成库立即开始使用这个模块。