用于RA mcu的Micro-ROS框架简化了工业和物联网系统的机器人设计
瑞萨电子公司日前宣布，其EK-RA6M5 RA mcu评估工具包现已成为micro-ROS开发框架的官方支持硬件平台。该公司已与eProsima合作，以简化物联网和工业系统的专业机器人应用的开发。
micro-ROS框架允许将mcu标准化集成到机器人操作系统(ROS) 2数据空间中，并为嵌入式世界提供了一个基于标准通信中间件的应用开发框架。将micro-ROS移植到瑞萨的RA mcu中，有助于在工业4.0和工业物联网应用中采用机器人框架。
的瑞萨高级(RA) 32位Arm Cortex-M mcu家族提供优化的性能、安全性、连接性和外设IP，以解决下一代嵌入式解决方案。此外，Renesas e2工作室集成开发环境，将运行在Windows和基于linux的计算机上，将支持micro-ROS实现，简化了使用micro-ROS客户端库的过程。
