MG996R伺服电机

这mg996r.是A.金属齿轮伺服电机最大扭转扭矩为11千克/厘米。与其他RC Servos一样，电机基于提供给其信号引脚的PWM波的占空比旋转0到180度。

电线配置

MG996R伺服电机功能

• 操作电压通常为+ 5V
• 电流：2.5A（6V）
• 摊位扭矩：9.4 kg / cm（4.8V）
• 最大停滞扭矩：11千克/厘米（6V）
• 操作速度为0.17 S / 60°
• 齿轮类型：金属
• 旋转：0°-180°
• 电机重量：55GM
• 包装包括齿轮喇叭和螺丝

替代伺服电机

MG90S金属齿轮，MG995高扭矩金属齿轮，VTS-08A模拟伺服

选择伺服电机

有很多伺服电机在市场上提供，每个人都有自己的专业和应用。以下两段将帮助您确定项目/系统的正确类型的伺服电机。

大多数业余爱好伺服电机从4.8V到6.5V，电压越高，我们可以实现的扭矩越高，但最常见的是它们在+ 5V下运行。几乎所有业余爱好伺服电机都可以旋转0°至180°，因为它们的齿轮装置，所以如果不，请确保您的项目可以使用半圈，如果否，您可以更喜欢0°至360°电机或修改电机制作一个完整的圆圈。电机中的齿轮很容易经过磨损和撕裂，因此如果您的应用需要更强大和长时间的运行电机，您可以使用金属齿轮或仅粘在普通的塑料齿轮。

接下来是最重要的参数，这是电机操作的扭矩。此处还有许多选择，但让我们假设带有2.5kg / cm扭矩的那个MG996R电机。该2.5kg / cm扭矩意味着电动机在悬挂在1cm的距离时，电动机可以拉动2.5kg。因此，如果悬挂在0.5cm时的负载，那么如果悬挂在2cm时的负载，电机可能会类似地拉动5kg的负载，然后只能拉1.25。基于您在项目中使用的负载，您可以选择具有适当扭矩的电机。以下图片将说明相同的图。

如何使用伺服电机

在为项目选择右伺服电机后，问题如何使用它。正如我们所知，这款电机出来了三条电线。对此页面的顶部给出了相同的描述。为了使该电动机旋转，我们必须使用红色和棕色电线向电动机供电+ 5V，并将PWM信号发送到橙色彩色线。因此，我们需要一些可以生成PWM信号来使该电机工作的东西，这可能是一个像Arduino，PIC，ARM等的555个定时器或其他微控制器平台一样，如覆盆子PI等微处理器。现在，如何控制电机的方向？要了解这让我们看看数据表中给出的图片。

从图片来看，我们可以理解所产生的PWM信号应该具有50Hz的频率，即PWM时段应为20ms。其中随时可以从1ms到2ms变化。因此，当接通时间为1ms时，电机将在0°，当电机1.5ms时，电机将为90°，同样在2ms时，它将是180°。因此，通过改变1ms从1ms到2ms，电机可以从0°控制到180°

应用程序

• 用作许多机器人的执行器，如Biped Robot，Hexapod，机械臂等。
• 常用于RC玩具中的转向系统
• 无需反馈所需位置控制的机器人
• 在像人形机器人这样的多DOF机器人中使用的重量较少

MG996R伺服电机尺寸