A4988步进电机驱动模块

的A4988是一个完整的微步电动机驱动内置翻译，便于操作。驱动器最大输出容量为35v±2a。它可以在全、半、四分之一、八、十六步模式下操作双极步进电机。

销的配置

A4988步进驱动模块

• Max。工作电压:35 v
• 最小工作电压:8V
• Max。每相电流:2A
• 微步分辨率:全步、½步、¼步、1/8和1/16步
• 反向电压保护:无
• 外形尺寸:15.5 × 20.5 mm(0.6″× 0.8″)
• 短路对地和短路负载保护
• 低RDS(上)输出
• 热关闭电路

A4988替代方案:Drv8825, l6474, l6207, l6208, tmc2208, tmc2209

注意:完整的技术细节可以在本页最后给出的A4988数据表中找到。

如何使用A4988驱动模块

正如前面提到的，A4988有一个内置的翻译，所以只需要两根线连接到控制板。A4988模块与a接口电路图单片机控制一个步进电机如下所示。

如上图所示，模块上只有两个引脚DIR和STEP与Arduino相连。STEP脚用于控制步骤，DIR脚用于控制方向。采用微步进引脚(MS1、MS2和MS3)对驱动模块进行不同步进功能的操作。在上述电路中，MS1、MS2和MS3引脚处于断开状态，这意味着驱动器将在全步进模式下工作。这汽车司机有low-ESR陶瓷电容器在板上，这使得它容易受到电压尖峰，所以建议在电机电源引脚上使用至少47µf电容。步进电机导线连接驱动模块的输出引脚(1A、1B、2A、2B)。它通常用于控制NEMA系列步进电机，如NEMA17, NEMA23和NEMA34

应用程序

• 用于控制步进电机的转速和旋转。
• 它被用于机器人来控制它们的运动。
• 它被用于不同的玩具。

A4988 IC 2维模型