BeagleBone黑

Beaglebone黑不亚于一台电脑。是的，你没看错。它包含了你在台式机或笔记本电脑上找到的所有东西。强大的处理器、内存和图形加速，都被压缩成芯片，焊接成一块电路板。因此，称它为单板计算机是完全合理的。

这个强大的单片机板可以连接显示器、扬声器、以太网、键盘和鼠标。此外，它还可以用于引导LINUX操作系统。

它是爱好者和研究人员构建复杂项目的强大工具，也是了解更多基于linux的操作系统的好方法。

类似的发展委员会

覆盆子π、Arduino Yun、ARM LPC2129、Intel Edison、Beagle Bone Green。

Beaglebone黑针配置

每个数字I/O引脚有8种不同的模式可供选择，包括GPIO。以下是BeagleBone黑色Pinout桌子Beaglebone黑色的P8和P9扩展头。

PROC列是处理器上的引脚号。

MODE列是每个引脚可用的不同模式设置。

请注意MODE5是缺失的，因为它什么都不做。在MODE5中工作的唯一引脚是GPIO0_7在扩展头P9。可以设置为mmc0_swdp．

扩展头P8 Pinout

销	PROC	的名字	MODE0	模型	MODE2	MODE3	MODE4	MODE6	MODE7
1、2					接地
3.	R9机型	GPIO1_6	gpmc_ad6	mmc1_dat6					GPIO1 [6]
4	T9	GPIO1_7	gpmc_ad7	mmc1_dat7					GPIO1 [7]
5	R8	GPIO1_2	gpmc_ad2	mmc1_dat2					GPIO1 [2]
6	T8	GPIO1_3	gpmc_ad3	mmc1_dat3					GPIO1 [3]
7	R7	TIMER4	gpmc_advn_ale		timer4				GPIO2 [2]
8	T7	TIMER7	gpmc_oen_ren		timer7				GPIO2 [3]
9	T6	TIMER5	gpmc_be0n_cle		timer5				GPIO2 [5]
10	U6	TIMER6	gpmc_wen		timer6				GPIO2 [4]
11 *	R12	GPIO1_13	gpmc_ad13	lcd_data18	mmc1_dat5 *	mmc2_dat1	eQEP2B_in		GPIO1 [13]
12 *	病人	GPIO1_12	gpmc_ad12	lcd_data19	mmc1_dat4 *	mmc2_dat0	eQEP2A_in		GPIO1 [12]
13 *	T10	EHRPWM2B	gpmc_ad9	lcd_data22	mmc1_dat1 *	mmc2_dat5	ehrpwm2B		GPIO0 [23]
14 *	T11	GPIO1_26	gpmc_ad10	lcd_data21	mmc1_dat2 *	mmc2_dat6	ehrpwm_tripzone		GPIO0 [26]
15 *	U13	GPIO1_15	gpmc_ad15	lcd_data16	mmc1_dat7 *	mmc2_dat3	eQEP2_strobe		GPIO1 [15]
16 *	V13	GPIO1_14	gpmc_ad14	lcd_data17	mmc1_dat6 *	mmc2_dat2	eQEP2_index		GPIO1 [14]
17 *	U12	GPIO1_27	gpmc_ad11	lcd_data20	mmc1_dat3 *	mmc2_dat7	ehrpwm0_synco		GPIO0 [27]
18	V12	GPIO2_1	gpmc_clk_mux0	lcd_memory_clk	gpmc_wait1	mmc2_clk		mcasp0_fsr	GPIO2 [1]
19 *	U10	EHRPWM2A	gpmc_ad8	lcd_data23	mmc1_dat0 *	mmc2_dat4	ehrpwm2A		GPIO0 [22]
20 *	V9	GPIO1_31	gpmc_csn2	gpmc_be1n	mmc1_cmd *				GPIO1 [31]
21 *	U9	GPIO1_30	gpmc_csn1	gpmc_clk	mmc1_clk *				GPIO1 [30]
22	V8	GPIO1_5	gpmc_ad5	mmc1_dat5					GPIO1 [5]
23	与	GPIO1_4	gpmc_ad4	mmc1_dat4					GPIO1 [4]
24	V7	GPIO1_1	gpmc_ad1	mmc1_dat1					GPIO1 [1]
25	得以	GPIO1_0	gpmc_ad0	mmc1_dat0					GPIO1 [0]
26	V6	GPIO1_29	gpmc_csn0						GPIO1 [29]
27 *	U5	GPIO1_22	lcd_vsync *	gpmc_a8					GPIO2 [22]
28 *	V5	GPIO1_24	lcd_pcik *	gpmc_a10					GPIO2 [24]
29 *	R5	GPIO1_23	lcd_hsync *	gpmc_a9					GPIO2 [23]
30 *	R6	GPIO1_25	lcd_ac_bias_en *	gpmc_a11					GPIO2 [25]
31 *	V4	UART5_CTSN	lcd_data14 *	gpmc_a18	eQEP1_index	mcasp0_axr1	uart5_rxd	uart5_ctsn	GPIO0 [10]
32 *	T5	UART5_RTSN	lcd_data15 *	gpmc_a19	eQEP1_strobe	mcasp0_ahclkx	mcasp0_axr3	uart5_rtsn	GPIO0 [11}
33 *	V3	UART4_RTSN	lcd_data13 *	gpmc_a17	eQEP1B_in	mcasp0_fsr	mcasp0_axr3	uart4_rtsn	GPIO0 [9]
34 *	的愉快	UART3_RTSN	lcd_data11 *	gpmc_a15	ehrpwm1A	mcasp0_ahclkr	mcasp0_axr2	uart3_rtsn	GPIO2 [17]
35 *	V2	UART4_CTSN	lcd_data12 *	gpmc_a16	ehrpwm1_tripzone	mcasp0_aclkr	mcasp0_axr2	uart4_ctsn	GPIO0 [8]
36个*	U3	UART3_CTSN	lcd_data10 *	gpmc_a14	ehrpwm0_synco	mcasp0_axr0		uart3_ctsn	GPIO2 [16]
37 *	U1	UART5_TXD	lcd_data8 *	gpmc_a12		mcasp0_aclkx	uart5 _txd	uart2_ctsn	GPIO2 [14]
38 *	U2	UART5_RXD	lcd_data9 *	gpmc_a13		mcasp0_fsx	uart5_rxd	uart_rtsn	GPIO2 [15]
39 *	T3	GPIO2_12	lcd_data6 *	gpmc_a6		eQEP2_index			GPIO2 [12]
40 *	T4	GPIO2_13	lcd_data7 *	gpmc_a7		eQEP2_strobe	pr1_edio_data_out7		GPIO2 [13]
41 *	T1	GPIO2_10	lcd_data4 *	gpmc_a4		eQEP2A_in			GPIO2 [10]
42 *	T2	GPIO2_11	lcd_data5 *	gpmc_a5		eQEP2B_in			GPIO2 [11]
43 *	R3	GPIO2_8	lcd_data2 *	gpmc_a2		ehrpwm2_tripzone			GPIO2 [8]
44 *	R4	GPIO2_9	lcd_data3 *	gpmc_a3		ehrpwm_synco			GPIO2 [9]
45 *	R1	GPIO2_6	lcd_data0 *	gpmc_a0		ehrpwm2A			GPIO2 [6]
46 *	R2	GPIO2_7	lcd_data1 *	gpmc_a1		ehrpwm2B			GPIO2 [7]

*一些引脚用于内部存储eMMC(11-21)和HDMI (27-46)

扩展头P9 Pinout

销	PROC	的名字	MODE0	MODE2	MODE3	MODE4	MODE6	MODE7
1、2					接地
3，4					DC_3.3V
5、6					VDD_5V
7、8					SYS_5V
9					PWR_BUT
10	A10	RESET_OUT
11	T17	gpmc_wait0	mii2_crs	gpmc_csn4	rmii2_crs_dv	mmc1_sdcd	uart4_rxd_mux2	gpio0 [30]
12	U18	gpmc_be1n	mii2_col	gpmc_csn6	mmc_dat3	gpmc_dir	mcasp0_aclkr_mux3	gpio1 [28]
13	参加U17	gpmc_wpn	mii2_rxerr	gpmc_csn5	rmii2_rxerr	mmc2_sdcd	uart4_txd_mux2	gpio0 [31]
14	U14	gpmc_a2	mii2_txd3	rgmii2_td3	mmc2_dat1	gpmc_a18	ehrpwm1A_mux1	gpio1 [18]
15	R13	gpmc_a0	gmii2_txen	rmii2_tctl	mii2_txen	gpmc_a16	ehrpwm1_tripzone	gpio1 [16]
16	T14	gpmc_a3	mii2_txd2	rgmii2_td2	mmc2_dat2	gpmc_a19	ehrpwm1B_mux1	gpio1 [19]
17	系	spi0_cs0	mmc2_sdwp	I2C1_SCL	ehrpwm0_synci			gpio0 [5]
18	B16转椅	spi0_d1	mmc1_sdwp	I2CL_SDA	ehrpwm0_tripzone			gpio0 [4]
19	D17	uart1_rtsn	timer5	dcan0_rx	I2C2_SCL	spi1_cs1		gpio0 [13]
20.	D18	uart1_ctsn	timer6	dcan0_tx	I2C2_SDA	spi1_cs0		gpio0 [12]
21	B17	spi0_d0	uart2_txd	I2C2_SCL	ehrpwm0B		EMU3_mux1	gpio0 [3]
22	第A17	spi0_sclk	uart2_rxd	I2C2_SDA	ehrpwm0A		EMU2_mux1	gpio0 [2]
23	第十四节	gpmc_a1	gmii2_rxdv	rgmii2_rxdv	mmc2_dat0	gpmc_a17	ehrpwm0_synco	gpio1 [17]
24	D15	uart1_txd	mmc2_swdp	dcan1_rx	I2C1_SCL			gpio0 [15]
25	阿	mcasp0_ahclkx	eQEP0_strobe	mcasp0_axr3	mcasp1_axr1	EMU4_mux2		gpio3 [21]
26	D16	uart1_rxd	mmc1_sdwp	mcasp0_axr2	I2C1_SDA			gpio0 [14]
27	C13	mcasp0_fsr	eQEP0B_in		mcasp1_fsx	EMU2_mux2		gpio3 [19]
28	C12	mcasp0_ahclkr	ehrpwm0_synci		spi1_cs0	eCAP2_in_PWM2_out		gpio3 [17]
29	十三区最	mcasp0_fsx	ehrpwm0B		spi1_d0	mmc1_sdcd_mux1		gpio3 [15]
30.	D12	mcasp0_axr0	ehrpwm0_tripzone		spi1_d1	mmc2_sdcd_mux1		gpio3 [16]
31	首次购物	mcasp0_aclkx	ehrpwm0A		spi1_sclk	mmc0_sdcd_mux1		gpio3 [14]
32					VADC
33	C8				AIN4
34					AGND
35	A8				AIN6
36	B8				AIN5
37	B7				AIN2
38	A7				AIN3
39	B6				AIN0
40	C7				AIN1
41	D14	xdma_event_intr1		tclkin	clkout2	timer7_mux1	EMU3_mux0	gpio0 [20]
D13	mcasp0_axr1	eQEP0_index		mcasp1_axr0	emu3		gpio3 [20]
42	C18	eCAPO_in_PWM0_out	uart3_txd	spi1_cs1	pr1_ecap0_ecap _capin_apwm_o	spi1_sclk	xdma_event_intr2	gpio0 [7]
B12	mcasp0_aclkr	eQEP0A_in	mcasp0_axr2	mcasp1_aclkx			gpio3 [18]

• 多达8个I/O引脚可以配置PWM(脉宽调制器)来产生控制电机的信号，而无需占用任何额外的CPU周期
• 头P9中的引脚号(32-40)构成了一个具有8个通道的12位模数转换器
• 有2个I2C接口。第一个I2C总线用于读取eeprom。它还可以用于其他数字I/O操作，而不会干扰该功能。第二个I2C可根据用户需要进行配置
• 有2个SPI端口，用于快速转移数据
• 对于高级用户，Beaglebone黑由25个PRU低时延I/ o组成。他们可以使用2个内置的32位200 MHz微控制器，称为PRU(可编程实时单元)，以执行一些实时任务

Beaglebone Black技术规范

处理器	思达拉AM3358BZCZ100 1 GHz, 2000 MIPS
图形引擎	SGX530 3D, 20M多边形/S
更快的记忆	512MB DDR3L 800 MHz
机载闪光灯	4GB, 8位嵌入式MMC
PMIC	TPS65217C PMIC调节器和一个额外的LDO
调试支持	可选板载20针CTI JTAG，串行头
电源	miniUSB, USB或DC接口	5V DC外部通过膨胀头
印刷电路板	3.4英寸x 2.1英寸	6层
指标	1-电源，2-以太网，4用户可控led
HS USB 2.0客户端端口	通过miniUSB访问USB0，客户端模式
HS USB 2.0主机端口	访问USB1, A型插座，500 mA LS/FS/HS
串行端口	UART0访问通过6针3.3V TTL头。标题被填充
以太网	10/100, RJ45
SD / MMC连接器	microSD、3.3 v
用户输入	重置按钮 启动按钮 电源按钮
视频了	16b HDMI, 1280 x 1024 (MAX) 1024 x 768 x 1280 x 720, 1440 x 900, 1920 x 1080@24 Hz w/EDID支持
音频	通过HDMI接口，立体声
扩张的连接器	电源5V, 3.3V, VDD_ADC(1.8V) 3.3V I/O所有信号 McASP0, SPI1, I2C, GPIO(69 max)， LCD, GPMC, MMC1, MMC2, 7 AIN(1.8V max)， 4个定时器，4个串口，CAN0, EHRPWM(0,2)， XDMA中断，电源按钮，扩展板ID(最多可堆叠4个)
重量	39.68克(1.4盎司)

注意:更多的技术信息可以在Beaglebone Black Datasheet，链接在本页底部。

Beaglebone Black和Beaglebone的区别

	Beaglebone黑	Beaglebone
处理器	AM3358BZCZ100, 1 ghz	AM3359ZCZ72, 720兆赫
视频了	HDMI	没有一个
动态随机存取记忆体	512 MB DDR3L, 800MHz	256MB DDR2, 400MHz
闪光	4GB eMMC，美元	美元
机载JT	光学	是的，通过USB
串行	头	通过USB接口
压水堆输出头	没有	是的
权力	210 - 460年mA@5V	300 - 500年mA@5V

哪里使用比格伯恩黑?

的Beaglebone黑是一个口袋友好，紧凑的开发平台，其快速增长的社区提供了出色的支持。它是物理计算和小型嵌入式应用的完美设备。

Beaglebone黑色的最大特点是可以添加不同的斗篷，这使得它成为一个完全的游戏规则改变者。披风是插入板，添加到Beaglebone黑色，以增强其功能。斗篷可用于电机控制，VGA，摄像头，LCD和其他功能。

Beaglebone Black可以在以下情况下使用

• 当您需要运行低功耗的重型操作系统时

在DIY项目中，有很多情况是Arduino不够用的。例如，在操作系统引导和运行繁重软件期间，Arduino需要额外的动力。在这里，黑色派上了用场，用低功率做同样的操作。

• 当您的项目需要连接大量硬件时

在GPIO连接方面，Beaglebone黑色击败了树莓派。在Pi中，我们有一个26针的头，用作8个GPIO针或串行总线。然而，在Beaglebone black中，我们可以找到两个48个插座的头，使用它们可以连接n个I/O硬件。它还具有许多模拟I/O引脚来连接传感器，这是开箱即用的Pi所没有的。

• 当你想让项目快速启动时

Beaglebone black启动和运行的时间非常短。它带有预安装的LINUX发行版，节省了大量的时间，防止了混乱。

如何开始使用Beaglebone Black?

正如前面提到的，开始使用Beaglebone黑是一个非常快速和简单的过程。

• 首先，用附带的迷你USB把它插入你的电脑。这将启动它并引导到它的LINUX发行版Angstrom
• 把它连接到显示器和USB外设上
• 您可以安装驱动程序连接Beaglebone黑到web浏览器，并控制它与您的计算机
• 从这里开始，就没有限制了。您可以熟悉LINUX操作系统，或者使用Python和库为Beaglebone black编写定制软件来管理所有gpio

应用程序

• 机器人
• 电动机控制器
• 使用显示屏控制和监控
• 自动化
• 物联网
• AWS
• 蓝牙连接项目

2d模型和尺寸